灌胶机使用故障现象与解决方案
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| 现象 | 确认 | 产生原因 | 解决方法 |
| 伺服搅拌电机无动作无报警 | 转动联轴器转速显示跳动。电机动力线万用表测量无缺相接头连接正常 | 伺服参数丢失 | 伺服参数重新设置断电10S后开机方可保存 |
| 无刷报警 |
1.确认无刷驱动是否显示报警 2.确认搅拌联轴器手转是否顺畅 | 查询无剧说明书 |
针对问题点解决 1.Er01电机堵转报警《缺相，短路，负载太重 2.Er02过流 3.Er03编码器霍尔线故障 4.Er04欠压保护 5.Er05过压 6.Er06电机过速保护 7.Er07EFPROM故障 8.Er08参数校验错误 9.Er09电压能耗制动保护 10.Er10过载保护 |
| AB 泵X Y Z轴驱动报警 | 驱动是否亮红灯 |
1.缺相 2.短路 3.驱动器损坏 |
1：万用表测量电机动力线U
V W任何一组通 2：8 6驱动A+A_通B+B_通 3：如测量不通测量电机尾部接线端子是否导通。端子排出线是否断裂 4.驱动损坏，供电量不足， |
| AB泵XYZ轴驱动无动作 |
1.测量脉冲信号是否有输出 2.确认电流，细分。脉冲 |
1.板卡无信号输出PLC触点损坏 2.信号线损坏 3.驱动损坏 4.48V电源损坏 5.同步轮螺丝松动 |
1.测量脉冲是否有24V 2.AB泵可观察PLCY点输出是否亮灯，测量是否有24V《AB泵86驱动信号有窜电阻》 3.板卡机测量板卡是否有信号输出，信号线是否导通 4.测量48V电源电压输出，是否稳定 5.检查同步轮螺丝 |
| X Y Z轴复位异常 | 撞击限位块 | 光眼损坏，电线损坏 |
1.更换光眼 2.测量光眼信号线《黄色》是否有O V输出《光眼熄灭后》3.驱动损坏 4.脉冲方向信号接触不良 |
| 吸不住胶 |
1.各接头是否拧紧 2.混合管是否拧紧密封件是否损坏 3.回吸阀密封件是否磨损《回吸冒垫片》 4.混合管内空气是否排干净 5.回吸阀行程是否开启 |
1.接头管连接处漏胶 2.中间块漏胶严重 3.回吸帽与回吸垫片有间隙没有完全到位，磨损 |
1.确认结果后按实际情况处理 2.小针头打小胶量。小胶量回吸改最小但出胶正常称重准确 3.胶水太稀像水一样吸不住《需加截止阀》 4.胶水太稠比如浙江滤清器胶水吸不住会拉丝《需加截止阀 |
| 胶水不干 |
1.起点不干 2.固定位置不干 3.连续不干 4.间断不干 |
1.搅拌延时搅拌提前实间不够 2. 3.比例是否准确，搅拌转速异常 4.搅拌电机停顿 5.搅拌杆停顿 6.阀体无动作 |
1.搅拌延时搅拌提前时间加长 2.确认不干位置搅拌是否停顿 3.胶水比例称重，固化剂可多称0.2，观察转速 4.观察搅拌电机是否问断停顿《电线磨损接触不良 5.搅拌联轴器螺丝是否松动 6.点动A，点动B，是否能吸住胶 |
| A B泵卡泵 | 排除法确认异常 |
1.胶水结晶 2.堵泵 3.阀堵，有无动作 4.转向开关是否开启 |
1.查找结晶原因 2.更换清洗《螺杆泵不可用带腐蚀的药水清洗 如：丙酮、天那水等》 3.阀分解清洗。检查电磁阀是否异常 4.转向开关开启 |
| 阀无动作 |
1.阀是否堵塞 2.电磁阀是否动作 |
1.阀体胶水结晶 2.电磁阀损坏《卡死》 3.电磁阀无电源 4.气缸封损坏 |
1.清晰胶阀 2.确认电磁阀动作。与其他电磁阀对调测试 3.确认电源检查线路 4.更换气缸封 |
| 液位不报警 | 1.手动液位是否可以上下滑动 |
1.液位内部损坏 2.显示屏报警页面无打开 3.液位被搅水黏住 4.线路损坏 |
1.更换液位 2.页面报警打开 3.清洗液位清理胶水 4.检查线路。测量液位通断是否正常。在检查线路是否导通。确认PLC是否有信号输出 |
| 机器运行尺寸偏差 | 导轨是否干净，是否缺油 |
1.细分脉冲当量改变 2.导轨太脏缺油 3.滑块磨损 4.同步带螺丝松动 |
1.确认脉冲细分是否正确 2.电机线断开手推异常轴是否顺畅。清洗导轨重新打油 3.更换滑块 4.同步带螺丝检查 |
| 机器启动复位都不行 | 确认启动复位是否有信号到PLC | 1启动开关损坏 2.复位开关损坏按下未退回 | 1.启动开关复位开关更换《注意观察PLC信号灯》《1.急停长亮按下灭。2.启动复位按下亮》 |
| 板卡机不出胶 | 确认板卡显示屏参数 |
1.开胶延时短 2.显示屏启动延时过长 3.显示屏搅拌提前有设定 4.出胶信号未连接到PLC |
1.开胶延时加长 2.显示屏启动延时减小 3.显示屏搅拌提前关闭或减小《改动后胶量会变化。调整后观察胶量。 4.测量X0是否有信号输出。是否连接到PLC |
| PLC信号中断 | 确认数据连接线是否松动 |
1.数据线损坏断裂 2.PLC信号损坏 3.触摸屏损坏 |
1.更换数据线 2.更换维修PLC 3.更换触摸屏 |
| 板卡手柄显示未连接 | 确认数据连接线是否松动 |
1.数据线损坏断裂 2.手枘损坏 3.24V电源短路只有几V |
1.更换数据线 2.更换手柄 3.测量24V电源是否有24V |
| 机器不通电 | 万用表AC750档测量空开面总输入是否有电 |
1.总电源无电 2.24V电源损坏 3.按触器损坏 4.电源开关损坏 5.继电器松动损坏 |
1.检查总线路 2.测量24V直流电源是否有电 3.渊量接触器吸合后输出是否有电 4.电源开关是否有信号到继电器 5.检查更换继电器 |
| 加温异常 | 温控器不加热，加热不停，检查线路是否损坏，连接有无接触不良 |
1.温控器损坏 2.固态继电器损坏 3.加热圈损坏 4.测温线损坏，与桶底松动 |
1.更换温控器 2.更换固态继电器 3.更换加热圈 4.检查测温探头是否连接稳妥 |
| 搅拌报警 | 驱动报警数字 |
1.中间块漏胶搅拌杆卡死 2.电线损坏 3.电机损坏，驱动损坏 |
1.中间块搅拌杆清理加黄油，更换中间块密封件 2.检查线路，是否缺相短路 3.更换电机驱动 |
| 截止阀吸不住胶 | 胶量是否太大 |
1.胶量太大针头太小压力过大 2.截止阀回吸垫片磨损变形 3.截止阀密封件磨损漏胶导致截止阀动作不顺 |
1.小针头小胶量，根据实际情况处理 2.检查更换回吸垫片 3.检查截止阀动作密封件是否损坏更换 |
| 胶水胶量异常 | 胶水胶量称重 |
1.泵磨损《胶量不大系数调得很大，泵转速很快，单独称AB胶正常混合后有种胶明显少很多》 2.管内压力过大《胶量设定大出胶嘴小胶水压力排不出导致一种胶水出不来或不出》 |
1.检查过滤网是否堵塞，桶内胶水是否太稠 2.检查胶量与出胶头是否相符合小胶量小嘴大胶量大嘴，《根据实际胶水情况定》 3.更换泵 4.正常出厂系数为0.2根据实际胶水情况称重校准 |
| 胶水出胶量小 | 电机转速正常 |
1.检查过滤网是否堵塞 2.检查泵与电机连接处的螺丝是否松动 3.阀体堵塞 |
1.过滤网清洗 2.桶内胶水检查是否结晶堵塞 3.连接处螺丝拧紧，检查是否有间销，防止螺丝打滑。 4.检查阀体是否堵塞 |
| 手柄异常 | 检查数据线是否连接正常 |
1.手柄白屏 2.显示不完整，图案跳动 |
1.手柄内部损坏 2.检查输入电压是否正常 |
| 机器启动不了 | 复位手动正常 |
1.启动按钮损坏 2.数据丢失 3.系统参数出错 |
1.检查线路，更换启动开关 2.程序重新对针保存 3.输入密码解参数 |
| 起点五厘米干胶后三到五厘米不干 | 确认回吸 |
1.回吸阀损坏吸不住胶 2.阀体堵寒 3.管道堵寒 4.泵与电机连接处螺丝打滑 5.泵内部磨损 |
1.检查回吸状况，更换回吸垫片 2.检查阀体 3.更换管道 4.检查泵连接螺丝 5.更换泵 |
| 2米以上Y轴 运动卡 | 皮带松紧度，皮带轮与电机座是否干涉 |
1.导轨脏污没及时保养 2.导轨滑块卡有其它异物 3.滑块磨损 4.运行速度过快出厂建议《280-300) |
1.导轨清洗保养 2.导轨滑块拆下清洗 3.更换滑块 4.确认运行速度 |
| XYZ起步卡 | 关闭电源XYZ轴电机线断开手推XYZ轴是否顺畅 |
1.导轨脏污 2.运行速度过快 3.机械内部参数调整错误 |
1.清理导轨 2.确认运行速度 3.确认机械内部参数 |
| X Y Z轴丢步 | 确认加减速时间 |
1.加减速时间过大 2.空移速度过快 |
1.确认加减速时间 2.检测手柄空移速度出场《X Y250.Z80》 |
